Piteglio liegt zwischen den beiden Tälern Torbecchia und Lisiena, von wo aus es das Tal der Lima überragt. Früher verlief genau dort eine sehr wichtige Verkehrsroute über den Apennin, die eine Verbindung zwischen Pistoia und Garfagnana herstellte.
Im Dorf gibt es zwei wichtige Kirchen: Die “La Pieve della Santissima Annunziata” und die “Chiesa di Santa Maria Assunta”.
“Santa Maria Assunta” wurde vermutlich im 13. Jhd. am höchsten Punkt des Dorfes erbaut. Wegen der günstigen Lage diente der Glockenturm in späterer Zeit auch als Wachturm.
Die Gründung der Kirche “La Pieve della Santissima Annunziata” ist auf die Initiative von Matilde di Canossa zurückzuführen und lässt sich auf das Jahr 1040 datieren.